هیئت خدام الحسن (علیه السلام) به شماره ثبت ۲۰۹۰۱۵۰۸۶ در شورای هیئات اسلامی، در سال ۱۳۹۲ توسط جمعی از دانشجویان و فعالان فرهنگی و انقلابی، در راستای احیاء شعائر حسینی در مشهد مقدس تاسیس شد.در همان سال و پس از اقدامات اولیه به لطف و مدد صاحب پرچم، کریم آل الله ، اولین ایستگاه پذیرایی به نام مبارک امام حسن مجتبی (علیه السلام) مزین و موکب خیمه الحسن (علیه السلام) برپا گردید .
هدف این مجموعه برطرف سازی خلاء انجام فعالیت های فرهنگی، انقلابی در مواکب و ایستگاه های پذیرایی سطح شهر در یکی از مهم ترین ایام سال می باشد که در همین راستا هر ساله جهت پذیرایی از میهمانان و عشاق سید و سالار شهیدان حضرت اباعبدالله الحسین (علیه السلام) در ایام دهه اول محرم، اقدام به ایجاد و تجهیز ایستگاه پذیرایی در یکی از مطرح ترین میادین شهر مشهد مقدس میکند.
همچنین هیئت خدام الحسن (علیه‌السلام) در طول سال بر اساس ماهیت بنیادی خویش در ایجاد فضایی انقلابی، ولایی برای خانواده ها و کودکان آنها و همچنین با هدف ارتباط مستمر با خادمین در مناسبت‌های مذهبی، اقدام به برپایی جلسات مذهبی و کارگاه های دینی برای خانواده ها میکند.